ix * scale_matrix * to_relative;

    // Inverse Transformation Matrix
    $output_data_0[0, 0, 0] = vec4(tm[0][0], tm[1][0],      0.0, tm[2][0])$;
    $output_data_0[1, 0, 0] = vec4(tm[0][1], tm[1][1],      0.0, tm[2][1])$;
    $output_data_0[2, 0, 0] = vec4(tm[0][2], tm[1][2], tm[2][2],      0.0)$;
    $output_data_0[3, 0, 0] = vec4(       0,        0,        0,      1.0)$;